性格温和内向的高中生池上辽，某天放学回家，发现自家浴缸里泡着一位不请自来的美少年——黑田隼人。黑田自称是“泡澡星人”，需要定期浸泡在不同人家的热水里来补充“生活能量”，不然就会变得透明消失。尽管觉得荒谬，但看到黑田可怜巴巴的眼神，辽还是心软收留了他。从此，辽的日常充满了黑田在浴室里搞出的各种趣事、麻烦，以及两人逐渐升温的奇妙友情（与爱情）。
学校组织去温泉旅馆合宿，黑田作为“特聘浴池顾问”混入。在露天温泉里，黑田兴奋得像回到故乡，却因泡得太久差点晕倒，是辽把他捞起来，两人在雾气缭绕的温泉中，迎来了一次极近距离的肢体接触。
辽因为把热水都让给黑田泡而自己洗了冷水澡，第二天高烧卧床。黑田第一次露出慌神的表情，笨手笨脚地煮了一锅粥，并用自己“泡澡星人”的体温能力为辽物理降温，守在床边直到他退烧。
辽的表妹来家里借住，发现了藏在浴室的秘密。为了不让秘密暴露，辽和黑田上演了一场“浴室闹鬼”的戏码试图吓跑表妹，结果反而把表妹吓哭，两人忙得手忙脚乱，最后事情以“黑田是远房亲戚”的设定勉强圆场。
黑田在泡澡时意外触发了辽的童年记忆，原来辽小时候曾在家乡的河边溺水，被一个有着相似气息的少年救起。黑田若有所思，当晚告诉辽，那个少年可能就是他的长辈，这也是他选择辽的家作为“补给站”的原因。
辽家水费暴涨，父母下令严查。辽和黑田不得不展开一场“节约用水大作战”，尝试各种搞笑省水方法：用雨水泡澡、去公共泳池、甚至跑去邻居家蹭浴缸，最后搞得鸡飞狗跳，一个澡都没泡安稳。
辽结束社团活动回家，发现浴室传来水声，以为是忘了关水，推门却看到一个银发少年正舒服地躺在自家浴缸里，两人四目相对，吓得同时大叫。少年自我介绍叫黑田隼人，并厚着脸皮请求每天都来“借泡”。